Jak zacząć restrukturyzację sp. z o.o. w Warszawie przy długach ZUS/US i leasingu?

Prowadzę małą sp. z o.o. w Warszawie (usługi budowlane), mamy 7 pracowników i od jesieni spadły nam zlecenia. Zaczęły się opóźnienia w płatnościach, a teraz mamy ok. 180 tys. zł zaległości: ZUS, urząd skarbowy, dwie hurtownie i leasing na auto. Kontrahenci dopytują o terminy, jeden wierzyciel zapowiada windykację, a ja chcę uniknąć upadłości i dalej realizować bieżące zlecenia. Nie wiem, jak w praktyce wygląda start restrukturyzacji w Warszawie i czy da się to zrobić na etapie, kiedy jeszcze nie ma komornika. Jakie postępowanie restrukturyzacyjne jest najczęściej wybierane w takiej sytuacji i gdzie składa się wniosek w Warszawie? Czy zaległości w ZUS i US oraz leasing da się objąć układem?