Zaległy ZUS w JDG - kiedy kończy się na egzekucji, a kiedy mogą być większe problemy?

Prowadzę jednoosobową działalność i od kilku miesięcy mam narastające zaległości w ZUS, bo po utracie dwóch klientów po prostu nie byłem w stanie płacić wszystkiego na czas. Na razie przychodzą pisma o odsetkach i możliwej egzekucji, ale ktoś mnie nastraszył, że przy długach w ZUS może się też pojawić grzywna albo nawet odpowiedzialność karna. Nie ukrywam, że najbardziej boję się sytuacji, w której urząd uzna, że celowo nic nie robiłem, chociaż próbuję jeszcze utrzymać firmę i spłacać najpilniejsze rzeczy. Czy sam dług wobec ZUS oznacza tylko windykację i komornika, czy są konkretne sytuacje, w których robi się z tego poważniejszy problem? Jeśli ktoś przechodził podobny temat, to chętnie przeczytam, na co zwrócić uwagę i czy lepiej od razu składać wniosek o układ ratalny.